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某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

信息技术      潘益威,等 某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

潘益威1,徐 进2,邵毅明1,甘守武1

(1.重庆交通大学,重庆400074;2.西南交通大学,四川成都610031)

摘 要:以某微型车为工程实例,在ADAMS环境下建立了整车动力学模型,进行了虚拟试验

仿真,以汽车的动力学响应为依据,定量地分析了转向机构阻尼对回正性能的影响并进行了道路试验的验证,同时还分析了主销的后倾及内倾对回位能力的影响。关键词:回正性能;虚拟试验;前轮定位;阻尼中图分类号:U463145  文献标识码:B  文章编号:167125276(2006)0520101204

VirtualTestAnalysisontheTurningPerformanceofaMicroCar

PANYi2wei1,XUJin2,SHAOYi2ming1,GANShou2wu1(1.ChongqingJiaotongUniversity,CQ400074,China;2.SouthwestJiaotongUniversity,SCChengdu610031,China)

Abstract:Inthispaper,withthehelpofADAMS/View,amulti2bodydynamicmodelofamicro2vehiclewasestablished.Virtualtestwascarriedout.Influenceofdampturningmachineonwasana2lyzedquantitativelybasedondynamicsresponse.Moreoverslopeandinsideslope’onturningperformancewasalsoanalyzed.

Keywords:turningperformance;virtualtest;0 引言

,良好并且适宜的回正能力可以有效地降低驾驶员的疲劳与忙碌程度,驾驶回位能力弱的汽车是十分艰难的。

汽车厂商在新款车型上市之前,为了控制汽车的品质要反复的进行样车测试。而影响到回正能力的多是汽车的结构性因素,比如主销的后倾及内倾角度———由主销的空间位置确定。样车一旦装配下线后,主销的空间位置是无法调整的,如果回正能力的测试结果不令人满意,在对原设计方案改进后,需重新制造样车进行道路试验。

应用虚拟样机技术进行虚拟试验[1]能大大的缩短上述过程,本文在ADAMS环境下建立了多自由度的整车动力学模型,进行转向回正性能的虚拟试验,如果回位能力达不到要求,直接在整车模型上修改,随即进行试验便可观察改进的效果。

车模型的技术参数来源于SC××××型微车,由于采用实车建模,使得仿真试验具有可对比性

某型号微型车转向回正性能的虚拟试验研究

图1 整车动力学模型

该微型车采用了若干体现当今微型客车发展方向的结构特征,如采用麦弗逊式独立前悬架、齿

轮齿条式转向器、复合式后悬架、断开式前驱动桥及子午线轮胎。整车模型刚体自由度为14,若将前悬架中的下摆臂及横向稳定杆柔性化处理后整车的自由度达100~200,能够有效地模拟实际前悬架和转向系的工作情况,也使模型更接近于汽车的实际工况。建模的具体方法可参考文献3和4,限于篇幅本文不再赘述。

1 建模[1,3,4]

笔者利用多体动力学软件ADAMS建立了多自由度的多体动力学整车模型(图1),由前悬架、转向系统、车身、后悬架、传动系统及轮胎组成。汽

MachineBuilding&Automation,Oct2006,35(5):101~104

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