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小车来回装料plc

1.小车送料

如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。

2)程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止,将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。

小车来回装料plc

小车来回装料plc

为使小车自动起

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