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S120在原项目基础上加了一个电机模块,应该如何配置

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S120在原项目基础上加了一个电机模块,应该如何配置

S120CU320可以同时带多个电机模块。

如果原项目使用CU320带了3个电机模块,现在又加了一个电机模块,那么如何在不改变原有配置的基础上把这个新模块加进去?

配置步骤如下:

1.打开原项目,在左侧导航栏Drives中可以看到原来的3个驱动器,离线情况下,双击insertdrive插入新驱动器,根据向导完成电机模块、电机、编码器等的配置。

2.继续在离线情况下,双击Topology打开拓扑结构图,在图中可以看到原来的3个驱动器,及新加的驱动器和编码器模块。原来的配置不用动,新加的模块的接口需要根据实际情况进行调整。因为新加的模块的Drive-CLiQ接口是随机分配的,很可能与实际连接不一致。拖动鼠标,将接口连接调整至与实际物理连接一致即可。

3.在线下载项目,完成后续调试。

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