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S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明

西门子200 pLC控制伺服电机程序

1 概述

S7--200提供了三种方式的开环运动控制:

脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。

S7-200 PLC脉冲输出;MAP 控制程序说明

脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。 EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。

S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。

当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%),如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串(使用脉冲包络)。可以指定脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量): 脉冲个数: 1到4,294,967,295

周期: 10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。

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